Сказка есть и не одна, но в отличае от Песни о Нибелунгах там все хэппи-эндом заканчивается - подлый царь с носом, доблестный слуга с царством и красавицей-женой. Есть еще схожий сюжет кажеться Тор свою вторую жену - великаншу Ярнсаксу (железнорукая) победил. Если ошибаюсь - поправьте.
Насчет Сигурда - его Гудрун волшебным напитком опоила и он себя не контролировал, т.к. дал слово Сигрдриве жениться на ней, скорее он Гунтера бы в окно выкинул. Так что парень реабилитирован ибо находился вод магическим воздействием.