Подробнее я Вам отвечу позже, когда у меня будет время. За цитаты спасибо, в частности цитата из Соловьева четкая и не двусмысленная. Постараюсь ее оспорить.
Вот Вам пока ссылка на статью по теме:
http://www.historia.ru/2002/07/voi.htm
Вот цитата из статьи:
Важную роль в военной организации Древней Руси играли городские полки (городские «вои»). Никаких данных о народном ополчении всей волости в источниках нет. Сельские жители (смерды), хотя и участвовали в боевых действиях, но как непривилегированная, вспомогательная сила. Городские «вои» в течение XI — начала XII вв. приобретают определённую самостоятельность по отношению к князю и дружине. По меткому выражению С.Франклина и Дж.Шеппарда, «при необходимости набрать войско покрупнее (чем дружина — П.Л.) князь, в первую очередь, прибегал к местным ресурсам — к жителям своего "города" или "городов". Горожане предстают в источниках как отдельная группа, на верность которой, или готовность сражаться, очередной претендент в князья не мог безоговорочно рассчитывать»115. В случае опасности они — на конях, в ладьях или в пешем строю — в составе городского полка выступали против врага. В то же время, городские «вои» не могли действовать полностью самостоятельно. Вопреки существующему в литературе мнению, никаких данных о «земских воеводах» в источниках нет. Своё руководство городской полк получал от князя, и представлял его княжеский боярин или дружинник. В социальном плане в состав городских «воев» входили, как можно предположить на основании некоторых данных, «люди градские», имеющие определённый достаток, «именье», — по всей видимости, те же самые, кто составлял основу городского веча. Изучение истории веча и городских «воев» должно быть, очевидно, объединено в рамках общей темы — исследования участия в социально-политической жизни древнерусских горожан.
Добавлю, что в рассматриваемый период (14 век) упоминаний о "пешем строе" практически нет, а в более ранний период упоминания встречаются исключительно редко.
Вот еще ссылка:
http://www.xlegio.ru/forum/messageDetai ... geId=37281
Вот мнение Вашего друга Димы (отчего Вы с ним эту тему не обсуждали?):
Были ль "городовые полки" городской милицией? По моему нет, т.е. название Ростовский, Белозерский, Владимирский, вовсе не значило, что в них горожане, они комплектовались посельниками живущими на землях данного княжества или округа, на манер византийских стратиотов. То же Белоозеро выставляло 1000- 1500 ратников, а в самом городе столько мужчин просто не набралось бы. Даже в Новгороде "кончанские сотни" собирались как с самого конца, так и с пятин, хоть и считались городскими, так же и с пригородов с Ладоги, Русы и др. На мой взгляд "военное сословие" на Руси существовало с варяжских времен и воины были воинами, а крестьяне - крестьянами. Крестьян привликали только в крайнем случае ( напр. на Липице), а горожан при обороне самого города.
Вот еще интересная ссылка (с вложенными ссылками внутри):
http://tgorod.go.ru/cgi-bin/board/topic ... 65&start=0 ,
и еще
http://www.xlegio.ru/forum/messageDetai ... geId=24030 .
А вот тоже любопытная ссылка:
http://vif2ne.ru/nvk/forum/archive/688/688779.htm