Все территории Российской империи к югу и востоку от Оки были колонизированы (или недоколонизированы) в разное время после XVII-го века, после того как русские заполучили огнестрельное оружие, а затем и артиллерию из Европы.
Henry Howorth "History of the Mongols - From the 9th to the 19th Century" Pt 2, The So-called Tartars of Russia and Central Asia, Division 1, Elibron Classics, @2005 Adamant Media Corporation, published in 1880 by Longmans, Green and Co, London
https://books.google.com/books?id=atdNAQAAIAAJ&pg=PA67&dq=Oka+great+frontier+river&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwjdgYDjrozKAhXLSiYKHROQAwYQ6AEILDAB#v=onepage&q=Oka%20great%20frontier%20river&f=falsep.67
...The Oka was the great frontier river between the Tartars and their proteges, the Russians...
Перевод:
с.67
...Ока была великой пограничной рекой между тартарами (т.е. тюрками-кочевниками - прим.А.) и их протеже - русскими...
{
http://www.proza.ru/2006/02/18-135 }
До XVII века Ока была пограничной рекой. В период многовековой борьбы русского народа с иноземными завоевателями река не раз служила надёжным оборонительным рубежом южных границ государства. По её берегам тянулась дозорная линия, строились сторожевые пункты, города-крепости – Калуга, Любуцк, Алексин, Таруса, Серпухов, Ступино, Кашира, Коломна… В местах окских «перелазов» (бродов) кочевников, сооружались береговые укрепления.