Конечно, неверно спрашивать, какая система управления лучше или хуже?
Правильнее было бы спросить какая система в такое-то время и при таких-то общественных отношениях неизбежна?
Если вкратце рассматривать историю человеческого общества, то, в принципе, можно это понять, но лишь в принципе.
При родо-племенном строе (сейчас называют племена охотников-собирателей ) возможна была только одна система управления, скажем так, демократическая. Каждый взрослый член племени принимал участие в жизни племени. Вожди имели лишь военную власть, совет старейшин нес совещательную функцию.
И такое длится до тех пор, пока данному племени не придется уживаться с соседними племенами. Причиной этому может быть нехватка питания, увеличение численности, т.е. все это может привести к вооруженному или, скажем, политическому столкновению с соседними племенами.
Результатом чего обязательно будет объединение племен, во главе которых оказывается самое сильное племя. В данный период роль вождя мгновенно возрастает и на историческую сцену выходят цари. А вместе с царями и привилегированное сословие в лице членов его родного племени. Совет старейший на начальном этапе никуда не исчезает, а порой может и свергнуть царя, тому есть примеры в истории, но рано или поздно царь все-таки возьмет свое. На лицо монархическое управление.
Но с увеличением численности населения уже государства (это может быть полис, несколько полисов и т.д.) возможность властям решить все проблемы лично становится довольно затруднительной. Поэтому возникает необходимость в законах.
А наличие законов вынуждает к возникновению органа, который бы эти законы составлял. Законы неминуемо будут подстраиваться под время (я не затрагиваю экономическую и социальную сторону вопроса), что в конце-концов приведет к ограничению власти царя. И в конце-концов, царь может стать выборным и называться президентом.
Примерно так... могу и ошибаться