Конные все, в том случае, если не на судах. Пешком тогда не ходили. Естественно, если судовая рать высаживается на берег - они без коней, но как только появляется возможность достать лошадей, все кто может садится на него.
Другое дело как предпочитали биться - пешими или конными?
Дружины князей и бояр, житьи - несомненно конными (хотя тоже от обстановки зависело). Охочие и ушкуйники - по большей части пешими.
Охочим доспехи давало государство, если не хватало своих, "сермяжных ратей" не было.
Боярские дружины, по-видимому в 15 в. находились под сильным влиянием западной европы. Термин "кованная рать" в летописях, в основном применяется именно к новгородцам и псковичам, так же и использование копий "долгих" в бою. На Москве их не применяли, только если "литовские выходцы".